Ingénieur de formation et gestionnaire de projets formée au CNAM, Danielle Hilarion a également été professeur des écoles, éducatrice de jeunes enfants et agent de développement. Elle est intervenue pour l'Education Nationale, à la Cité des Enfants et dans divers organismes privés.
Elle s’est consacrée, par passion, à l’animation d’ateliers d’écriture et elle s’intéresse plus particulièrement aux écritures numériques et aux pratiques en ligne. Avec l’Adreva, Danielle Hilarion s’est spécialisée dans la mise en place et l’encadrement d’opérations participatives.
Elle s'est, par ailleurs, engagée dans la lutte contre l'illettrisme avec diverses associations.